出入口闸机主要分为五类：三辊闸、摆闸、翼闸、旋转闸机、平移闸机。

1、三辊闸

三根杆组成，杆长标准1250px，杆的空隙只能容纳一人，适用于单向或双向控制人流，通行速度一般。三辊闸机普遍用于对阻拦要求不高，具有劝阻级别低访问控制场合。广泛运用于工厂的考勤系统，事业单位的消费系统，小区的门禁管理，景点等场馆的验票系统，建筑工地的考勤系统管理等。根据具体场合实际需求，三辊闸机可配置不同的识别系统，(ID卡，IC卡，条码，掌形，指纹，虹膜等)。三辊闸采用垂直落杆方式，当闸杆落杆后可形成无障碍人行通道，便于紧急情况下的人员疏散为通行安全提供了保障。

2、翼闸

一般通道宽度为650mm，适用于单向或双向控制人流，具有通行速度快等特点。主要用于人行通道管理;具有快速打开、安全、方便等特点，是行人高频率出入通道的理想管理疏导设备;现已广泛应用于机场、地铁站、车站、码头、景点、公园、单位机关等，可以配合智能卡实现脱机型售票管理系统功能、形成人员进出的无人值守管理。

3、摆闸

摆闸是所有通道闸机可塑性极强的闸机设备，摆门材质，通道宽度都是可以定制的，适用于单向或双向控制人流、车流(电动车、三轮车)，最常用场合就是办公楼、企业大厦了，可允许行人或拖带行李的人员，及残障人员通行。考虑到摆闸较于翼闸可做到更宽的通道特性。大部份摆闸通道可混杂行人、自行车，助力车、残障车等一些非机动交通工具通行。

4、旋转闸机

旋转闸机一般用于高安保场合，实现无人值守功能，如：体育馆、展览馆、车站、小区等最常见。

5、平移闸

平移闸又名平移门，也称为全高翼闸。是对人员入口权限控制的一种专用机械装置，也可配合其他人行通道闸机类型一起使用;应用面广，样式高档，性能更稳定，噪音更低，运行速度快，能防跨越等功能，不过价格也够高，很受高档场所的青睐;如集团性质的企业大楼，配合精准逻辑传感器，能真正做到一人一卡一闸。

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